MechatronicaDelft.nl

Je bent geïnteresseerd in de modernste technische toepassingen van de:

• werktuigbouw, automatisering en actuatoren
• elektronica, microprocessoren en sensoren
• informatica, software en computers.

Jouw toekomstige werkkring kan zijn :

• industriële automatisering, robotica
• aviation, lucht- en ruimtevaart, airborn robots
• offshore en automobieltechniek
• medisch/chirurgische apparatuur
• kunstmatige intelligentie, humanoide robots
• service robots
• nanotechnologie

ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot) is een driejarig EU project waaraan onder meer de universiteiten van Sussex, Zurich en Belgrado deelnemen.

Het doel van dit project is:

1. De eerste antropomimetic robot ontwerpen en bouwen.
2. Het besturingsmechanisme van een dergelijke robot te ontwerpen en te bouwen.
3. Zijn cognitieve en mechanische eigenschappen vergelijken met die van traditionele humanoide robots.

Traditionele humanoide robots zijn weliswaar kopien van het uiterlijk van de mens, maar hun constructie is gebaseerd op die van de industriele robot. Deze robots zijn sterk (meestal van staal of aluminium) en kunnen daardoor gevaarlijk zijn in een menselijke omgeving. In het verleden zijn hierdoor ongelukken gebeurd (waarvan enkele met dodelijke afloop). Industriele robots werken meestal in een veiligheidskooi of minstens achter een hek. Zodra een mens te dicht nadert, horen ze automatisch uitgeschakeld te worden.

Humanoide robots, zoals service robots, die een taak in een menselijke omgeving zullen krijgen mogen niet in staat zijn een mens te verwonden. Ook niet ten gevolge van een programmeerfout of een storing. Het zou ideaal zijn wanneer een dergelijke robot niet alleen dezelfde bouw heeft als een mens, maar ook van vergelijkbaar materiaal gemaakt is.

ECCEROBOT bezit een imitatie beendergestel, spieren en pezen. Zijn botten zijn gemaakt van PCL (polycaprolactone) een thermoplastische kunststof. PLC (in de UK bekend onder de naam polymorph) wordt gebruikt voor prototyping. De stof wordt zacht bij 60^o C en blijft kneedbaar tot 30^o C. Het product heeft sterkte-eigenschappen vergelijkbaar met die van nylon. De botten zijn eenvoudig met de hand te modelleren en kunnen, indien nodig, voorzien worden van inwendige verstijvers.

De skeletspieren van de mens zijn aan de uiteinden door middel van pezen aan het bot verbonden. De spieren werken door samentrekken. Als de spier korter wordt trekt hij aan de pees, waardoor het bot beweegt. De spier (tendon) is in ECCEROBOT gemaakt van Dyneema kiteline, een kunststof geproduceerd door DSM, die bij gelijke diameter aanzienlijk sterker en lichter is dan Kevlar.

De pezen zijn gemaakt van elastisch koord met een kern van natuurrubber.

Als actuator wordt een schroevendraaier-motor gebruikt, met een as (spindle) waarom de kiteline gewonden wordt. Door draaien van de as wordt de 'spier' korter en beweegt de onderarm (lower arm) om de elleboog.

Hoewel de robot er een beetje creepy uitziet, zijn de bewegingen reeds aanzienlijk menselijker dan die van humanoide robots met een bouw afgeleid van de industriele robot.