MechatronicaDelft.nl

De industriële robot

Om robots te kunnen onderscheiden van andere geavanceerde productiemachines is het nodig een definitie van een robot op te stellen. Om een robot te zijn moet aan de volgende eisen worden voldaan:

1. Geautomatiseerd (automatically controlled)
2. Herprogrammeerbaar ( reprogrammable)
3. Multipurpose, eenzelfde robot kan verschillende taken uitoefenen, afhankelijk van zijn programma en de aan hem bevestigde gereedschappen.

Een bepaald type robot kan worden gebruikt als lasrobot, terwijl hetzelfde type in een andere fabriek aan het werk is als magazijnbediende en dozen op pallets stapelt. Industriële robots worden veel toegepast voor automatische montage van onderdelen, zoals in de automobielindustrie. Bekijk de video...

De deelsystemen van een industriële robot

1. De manipulator, ook wel de robotarm genoemd.
2. De effector, het uiteinde van de arm met de daaraan bevestig gereedschappen en sensoren.
3. De aandrijving, deze levert energie voor verplaatsingen van de arm en de gereedschappen van de effector
4. De controller (besturingssysteem),
5. De sensors, deze meten de toestand van de robot zoals plaats, snelheid, temperatuur en kracht. Ze bepalen ook de toestand van het werkstuk en meten alle daarvoor benodigde fysische grootheden
6. Een extern computersysteem t.b.v. het programmeersysteem en de simulator