MechatronicaDelft.nl

Portal voor Mechatronica en Robotica
  • Home
  • Agenda
  • Nieuws
    • Beurzen en Congressen
  • Webmail
Main Menu
  • Home
  • Mechatronica
    • Algemeen
      • Sensors
    • Automotive
      • Airbag
      • Inparkeersysteem
    • Industriële toepassing
      • 3D-printer
  • Robotica
    • Industriële robot
      • Elementaire robots
      • Cartesische robot
      • 6-axes robot
      • SCARA robot
      • Delta robot
    • Humanoïde Robot
      • NAO
      • DARwIN-OP
      • R2 in orbit
      • ECCEROBOT
    • Medische robot
      • Da Vinci
    • Service robot
      • Maairobot
      • BlueBiped
    • Airborne robots
      • Air-to-air sensors
      • RQ-11 Raven UAV
  • Open dagen/avonden
  • HBO Mechatronica voltijd
Op de website zoeken

Waar ben ik ? Robotica Industriële robot

Industriële robot

postdateiconLaatst aangepast zondag 10 augustus 2014 12:19 | Geschreven door WebWriter | PDF | Afdrukken | E-mailadres

De industriële robot

Om robots te kunnen onderscheiden van andere geavanceerde productiemachines isalt het nodig een definitie van een robot op te stellen. Om een robot te zijn moet aan de volgende eisen worden voldaan:

  1. Geautomatiseerd (automatically controlled)
  2. Herprogrammeerbaar ( reprogrammable)
  3. Multipurpose, eenzelfde robot kan verschillende taken uitoefenen, afhankelijk van zijn programma en de aan hem bevestigde gereedschappen.

Een bepaald type robot kan worden gebruikt als lasrobot, terwijl hetzelfde type in een andere fabriek aan het werk is als magazijnbediende en dozen op pallets stapelt. Industriële robots worden veel toegepast voor automatische montage van onderdelen, zoals in de automobielindustrie. Bekijk de video...

De deelsystemen van een industriële robot

  1. De manipulator, ook wel de robotarm genoemd.
  2. De effector, het uiteinde van de arm met de daaraan bevestig gereedschappen en sensoren.
  3. De aandrijving, deze levert energie voor verplaatsingen van de arm en de gereedschappen van de effector
  4. De controller (besturingssysteem),
  5. De sensors, deze meten de toestand van de robot zoals plaats, snelheid, temperatuur en kracht. Ze bepalen ook de toestand van het werkstuk en meten alle daarvoor benodigde fysische grootheden
  6. Een extern computersysteem t.b.v. het programmeersysteem en de simulator
 

Copyright © MechatronicaDelft.nl 2010 - 2014.
All Rights Reserved.