MechatronicaDelft.nl

De manipulator kan langs drie assen transleren. Het werkgebied is kubusvormig.

De cartesische robot is de eenvoudigste van alle stationaire robots. Hij is zeer nauwkeurig, zijn repeatability (herhaalbaarheid, aantal malen dat de beweging kan worden herhaald zonder dat de robot gekalibreerd moet worden) is zeer hoog. Hij kan met hoge snelheid werken en is eenvoudig te programmeren.

Hij is geschikt voor het werk met een eenvoudige EOAT (end of arm tooling) zoals een grijper of een ander gereedschap dat een voorwerp kan optillen. Hij wordt toegepast voor pick and place werkzaamheden.

De cartesische robot heeft vaak een vierde vrijheidsgraad in de vorm van een rotatieas aan het eind van de arm. Hiermee kan het gereedschap onder een hoek geplaatst worden. Men spreekt dan van een robot met vier assen. Een dergelijke aanpassing maakt deze eenvoudige robot nog niet geschikt voor een ingewikkelde taak zoals lassen.

Een geavanceerde cartesische robot is de EPSON XM3000 Serie. Deze 4-assige robot heeft een XY repeatability van 0.0006 inch (0.015mm), een standaard 1 inch bij 12 inch cycle time van 0.5 seconde, en een gereedschap rotatie van 180 graden bij het tillen en bij het plaatsen.

Enkele bekende producenten van cartesische robots zijn: Bosch, Epson, Festo