MechatronicaDelft.nl

De SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm or Selective Compliance Articulated Robot Arm) is een speciale industriële robot. De basis configuratie is een 3-assige robot met twee rotatie en één translatie mogelijkheid.

De twee rotatie-assen van de basis robot lopen parallel. Daardoor kan de arm in het horizontale vlak bewegen, maar niet in verticale richting. Vandaar de term selective compliance (selectieve flexibiliteit).  De twee delen van de arm zijn scharnierend (articulated) als een menselijke elleboog.

Vaak wordt een vierde as toegevoegd, een rotatie van de end of arm. De 3 rotatie-assen zijn parallel, dit onderscheidt de robot van andere modellen met 2 of meer rotatie-assen. De verticale lineaire beweging wordt door de pols of in de basis uitgevoerd.

SCARA robots worden toegepast voor assembleer werkzaamheden waarbij de laatste (en eventueel ook de eerste) beweging een verticale verplaatsing is. Oppakken en positioneren van onderdelen (pick and place) doet een SCARA met hoge snelheid en grote nauwkeurigheid. De robot bezit een grote repeatebility, waardoor hij lange tijd continu kan werken.

Bekende producenten van SCARA robots zijn Epson, Festo, Toshiba, Adept.