MechatronicaDelft.nl

Portal voor Mechatronica en Robotica
  • Home
  • Agenda
  • Nieuws
    • Beurzen en Congressen
  • Webmail
Main Menu
  • Home
  • Mechatronica
    • Algemeen
      • Sensors
    • Automotive
      • Airbag
      • Inparkeersysteem
    • Industriële toepassing
      • 3D-printer
  • Robotica
    • Industriële robot
      • Elementaire robots
      • Cartesische robot
      • 6-axes robot
      • SCARA robot
      • Delta robot
    • Humanoïde Robot
      • NAO
      • DARwIN-OP
      • R2 in orbit
      • ECCEROBOT
    • Medische robot
      • Da Vinci
    • Service robot
      • Maairobot
      • BlueBiped
    • Airborne robots
      • Air-to-air sensors
      • RQ-11 Raven UAV
  • Open dagen/avonden
  • HBO Mechatronica voltijd
Op de website zoeken

Waar ben ik ? Robotica Industriële robot SCARA robot

SCARA robot

postdateiconLaatst aangepast maandag 20 juni 2011 17:13 | Geschreven door WebWriter | PDF | Afdrukken | E-mailadres

ScaraAsDe SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm or Selective Compliance Articulated Robot Arm) is een speciale industriële robot. De basis configuratie is een 3-assige robot met twee rotatie en één translatie mogelijkheid.

De twee rotatie-assen van de basis robot lopen parallel. Daardoor kan de arm in het horizontale vlak bewegen, maar niet in verticale richting. Vandaar de term selective compliance (selectieve flexibiliteit).  De twee delen van de arm zijn scharnierend (articulated) als een menselijke elleboog.

 

ScaraVaak wordt een vierde as toegevoegd, een rotatie van de end of arm. De 3 rotatie-assen zijn parallel, dit onderscheidt de robot van andere modellen met 2 of meer rotatie-assen. De verticale lineaire beweging wordt door de pols of in de basis uitgevoerd.

SCARA robots worden toegepast voor assembleer werkzaamheden waarbij de laatste (en eventueel ook de eerste) beweging een verticale verplaatsing is. Oppakken en positioneren van onderdelen (pick and place) doet een SCARA met hoge snelheid en grote nauwkeurigheid. De robot bezit een grote repeatebility, waardoor hij lange tijd continu kan werken.

 

Bekende producenten van SCARA robots zijn Epson, Festo, Toshiba, Adept.

 

Copyright © MechatronicaDelft.nl 2010 - 2014.
All Rights Reserved.