MechatronicaDelft.nl

BlueBiped is een zero-energy robot ontwikkeld door het Nagoya Institute of Technology in Japan. De robot bezit geen energiebron en wordt evenmin electrisch aangedreven. De constructie is zodanig dat hij continu 'voorover valt'. Deze manier van voorbewegen wordt ook door de mens toegepast wanneer hij wandelt. De robot kan continu blijven wandelen, op voorwaarde dat hij zich op een hellend vlak bevindt. In feite zet hij dus tijdens het lopen zijn potentiële energie om in kinetische energie.

De benen van de robot zijn van aluminium, op knie en enkelhoogte zijn 'gewrichten' aangebracht. De manier van voortbewegen lijkt verbluffend veel op die van de mens. Zelfs Asimo bezit niet deze soepele manier van bewegen.

De robot heeft op een licht hellende loopband tijdens een 13 uur durende test 100000 stappen gemaakt en daarmee 15 km afgelegd zonder menseljike hulp.

De ontwerpers testen nu een gemodificeerd model dat als exoskeleton toegepast kan worden om gehandicapte mensen te steunen bij het lopen.

Een tweede toepassingsmogelijkheid is de robot een last te laten dragen, bijvoorbeeld een golfuitrusting. Zolang zijn route maar omlaag gaat! Bekijk de video...